數控機床的(of)基本組成包括加工程序載體、數控裝置、伺服驅動裝置、機床主體和(and)其他(he)輔助裝置。下面分别對各組成部分的(of)基本工作(do)原理進行概要(want)說明。

數控機床工作(do)時(hour)，不(No)需要(want)工人(people)直接去操作(do)機床，要(want)對數控機床進行控制，必須編制加工程序。零件加工程序中，包括機床上(superior)刀具和(and)工件的(of)相對運動軌迹、工藝參數（進給量主軸轉速等）和(and)輔助運動等。将零件加工程序用(use)一(one)定的(of)格式和(and)代碼，存儲在(exist)一(one)種程序載體上(superior)，如穿孔紙帶、盒式磁帶、軟磁盤等，通過數控機床的(of)輸入裝置，将程序信息輸入到(arrive)CNC單元。

數控裝置

數控裝置是(yes)數控機床的(of)核心。現代數控裝置均采用(use)CNC（Computer Numerical Control）形式，這(this)種CNC裝置一(one)般使用(use)多個(indivual)微處理器，以(by)程序化的(of)軟件形式實現數控功能，因此又稱軟件數控（Software NC）。CNC系統是(yes)一(one)種位置控制系統，它是(yes)根據輸入數據插補出(out)理想的(of)運動軌迹，然後輸出(out)到(arrive)執行部件加工出(out)所需要(want)的(of)零件。因此，數控裝置主要(want)由輸入、處理和(and)輸出(out)三個(indivual)基本部分構成。而所有這(this)些工作(do)都由計算機的(of)系統程序進行合理地(land)組織，使整個(indivual)系統協調地(land)進行工作(do)。

1）輸入裝置：将數控指令輸入給數控裝置，根據程序載體的(of)不(No)同，相應有不(No)同的(of)輸入裝置。主要(want)有鍵盤輸入、磁盤輸入、CAD/CAM系統直接通信方式輸入和(and)連接上(superior)級計算機的(of)DNC（直接數控）輸入，現仍有不(No)少系統還保留有光電閱讀機的(of)紙帶輸入形式。

（1）紙帶輸入方式。可用(use)紙帶光電閱讀機讀入零件程序，直接控制機床運動，也可以(by)将紙帶内容讀入存儲器，用(use)存儲器中儲存的(of)零件程序控制機床運動。

（2）MDI手動數據輸入方式。操作(do)者可利用(use)操作(do)面闆上(superior)的(of)鍵盤輸入加工程序的(of)指令，它适用(use)于(At)比較短的(of)程序。

在(exist)控制裝置編輯狀态（EDIT）下，用(use)軟件輸入加工程序，并存入控制裝置的(of)存儲器中，這(this)種輸入方法可重複使用(use)程序。一(one)般手工編程均采用(use)這(this)種方法。

在(exist)具有會話編程功能的(of)數控裝置上(superior)，可按照顯示器上(superior)提示的(of)問題，選擇不(No)同的(of)菜單，用(use)人(people)機對話的(of)方法，輸入有關的(of)尺寸數字，就可自動生(born)成加工程序。

（3）采用(use)DNC直接數控輸入方式。把零件程序保存在(exist)上(superior)級計算機中，CNC系統一(one)邊加工一(one)邊接收來(Come)自計算機的(of)後續程序段。DNC方式多用(use)于(At)采用(use)CAD/CAM軟件設計的(of)複雜工件并直接生(born)成零件程序的(of)情況。

2）信息處理：輸入裝置将加工信息傳給CNC單元，編譯成計算機能識别的(of)信息，由信息處理部分按照控制程序的(of)規定，逐步存儲并進行處理後，通過輸出(out)單元發出(out)位置和(and)速度指令給伺服系統和(and)主運動控制部分。CNC系統的(of)輸入數據包括：零件的(of)輪廓信息（起點、終點、直線、圓弧等）、加工速度及其他(he)輔助加工信息（如換刀、變速、冷卻液開關等），數據處理的(of)目的(of)是(yes)完成插補運算前的(of)準備工作(do)。數據處理程序還包括刀具半徑補償、速度計算及輔助功能的(of)處理等。

3）輸出(out)裝置：輸出(out)裝置與伺服機構相聯。輸出(out)裝置根據控制器的(of)命令接受運算器的(of)輸出(out)脈沖，并把它送到(arrive)各坐标的(of)伺服控制系統，經過功率放大(big)，驅動伺服系統，從而控制機床按規定要(want)求運動。

伺服與測量反饋系統